Первый эскиз памятника Едокии был создан в 2006 г. Он представлял собой скульптурный образ Великой Княгини Московской Евдокии (в монашестве преподобной Евросинии) с детьми. В последствии при активном участии протоиерея Алексия Ладыгина - настоятеля Храма прп. Евфросинии в Котловке, который в то время строился, скульптурный образ прп. Евфросинии несколько раз изменялся. Вначале к скульптуре были добавлены царские венцы, затем было решено рядом запечатлеть образ великого мужа княгини Евдокии - Великого Благоверного Князя Московского Димитрия Донского.
В результате памятник представляет собой четырехфигурную композицию, отображающую образ Великокняжеской Семьи, внесшей неоценимую лепту в усиление Московского княжества и всей Земли Русской. Окончательная модель памятника в натуральную величину была создана скульптором в 2013 году, отлита в бронзе, установлена возле Храма и торжественно открыта 13 ноября 2013 г.
